Een robot die last, en een omgeving die veilig moet blijven

Jac Kooij B.V. in Aalsmeer laat een geautomatiseerde robotopstelling met een fiberlaser van 3 kW plaatsen. Bij robotlassen ligt de laser niet in de hand van een operator: de bundel volgt een geprogrammeerde baan en kan bij een storing een andere richting op wijzen dan bedoeld. De vraag waar de straling terecht kan komen, wordt daarmee een stuk breder dan bij handheld lassen.

De afscherming moet voorkomen dat iemand buiten het gecontroleerde lasergebied wordt blootgesteld aan directe, gereflecteerde of verstrooide straling, ook in situaties waarin mensen dichter bij de installatie komen dan tijdens normale productie: onderhoud, kalibratie, programmeren en proefbedrijf.

Eerst de systeemgrens, dan pas de wand

Bij een samengestelde installatie is de eerste vraag niet welk paneel wordt toegepast, maar wie waarvoor verantwoordelijk is. Waar ligt de grens tussen robot, laserbron, afscherming en veiligheidsbesturing? Welke partij treedt op als eindintegrator? Waar liggen de elektrische en functionele overdrachtspunten? Die punten leggen we vast voordat er iets wordt gebouwd.

Daarna volgt het technische deel: bepaling van het te omsluiten gebied, analyse van stralingslijnen en reflectierichtingen, ontwerp van de afscherming, bewaakte toegang met vergrendeling en zichtbare statusaanduiding, en een interfacebeschrijving richting de laserbron en de bovenliggende besturing. Voor de wandbelasting rekenen we het worstcasescenario door en toetsen we dat met een praktijktest op de volledige wandopbouw: panelen, naden, profielen, bevestigingen, hoeken en deuren.

De eindvalidatie voeren we niet zelf uit. Die ligt bij een onafhankelijke veiligheidskundige partij, inclusief stralingsmetingen en functionele controles. Het oordeel over de veiligheid komt daarmee niet van de partij die de afscherming heeft gebouwd.

Status

Project in uitvoering. Opleverdocumentatie en meetresultaten volgen na de eindvalidatie.